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SM-H7 使用资料一套

文档 / 视频 / 3D 文件 / 软件 —— 开箱即可上手

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快速上手

c
1. 连接 24V 电源与 USB-C
预计 5 分钟
c
2. 安装配置工具与驱动
预计 10 分钟
c
3. 烧录出厂固件
预计 3 分钟
c
4. 运行步进电机示例
预计 15 分钟

文档与手册

d
快速上手指南
PDF3.2 MB 48 页
下载
d
硬件接口手册
PDF6.8 MB 124 页
下载
d
SDK API 参考
HTML在线
下载
d
步进电机调优指南
PDF2.4 MB 36 页
下载
d
EtherCAT 配置说明
PDF1.8 MB 28 页
下载
d
原理图（PDF）
PDF1.1 MB 6 页
下载
d
BOM 清单
XLSX240 KB
下载
d
教学视频（8 讲）
MP41.2 GB
下载

教学视频（8 讲）

v
第 1 讲：开箱与硬件认识
12 分钟入门
v
第 2 讲：开发环境搭建
15 分钟入门
v
第 3 讲：第一个步进电机程序
18 分钟入门
v
第 4 讲：GPIO 与中断
21 分钟进阶
v
第 5 讲：多轴插补控制
24 分钟进阶
v
第 6 讲：编码器闭环调优
27 分钟进阶
v
第 7 讲：EtherCAT 同步配置
30 分钟进阶
v
第 8 讲：AI 模型部署实战
33 分钟进阶

3D 与工程文件

f
SM-H7 三维模型（STEP）
STEP4.2 MB
下载
f
SM-H7 尺寸图（PDF）
PDF820 KB
下载
f
外壳 3D 打印文件（STL）
STL1.6 MB
下载
f
PCB 布局图（DXF）
DXF640 KB
下载

软件下载

s
闪马 AI SDK
v2.4.138 MB
下载
s
固件镜像
v2.4.12.1 MB
下载
s
配置工具
v1.8.064 MB
下载
s
模型转换工具
v0.9.322 MB
下载
s
示例代码仓库
main12 MB
下载
s
ROS2 驱动包
humble5.4 MB
下载
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