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SM-H7 应用案例

机器人控制 / 多轴数控 / 边缘 AI —— 实测数据与用户反馈

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性能实测

EtherCAT 同步周期1 ms
重复定位精度±0.02 mm
步进最高转速1200 rpm
AI 推理延迟< 8 ms
IO 响应延迟< 100 μs
连续运行 MTBF> 20,000 h

典型案例

c
四轴并联机器人
±0.02mm重复定位精度
EtherCAT 1ms 同步，四轴插补
详情
c
AGV 差速底盘
2 × 步进双轮驱动
编码器闭环 + 惯性导航融合
详情
c
视觉分拣平台
1.2 TOPS边缘推理
板端 NPU 实时识别 + IO 分拣
详情
c
桌面数控雕刻机
3 轴联动联动控制
256 细分静音驱动
详情

客户评价

某高校机器人实验室
★★★★★
四轴平台一次调通，资料非常完整。
工业自动化集成商
★★★★★
EtherCAT 同步稳定，替代了原有进口方案。
创客 / 个人开发者
★★★★☆
示例丰富，8 讲视频跟着做就能上手。
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