| 主控芯片 | Arm Cortex-H7 双核（M7 @480MHz + M4 @240MHz） |
|---|---|
| 存储 | 2 MB Flash / 1 MB RAM / 32 MB QSPI NOR |
| 算力 | 1.2 TOPS（INT8 NPU 协处理） |
| 步进电机 | 4 路，最大 3A/路，256 细分 |
| GPIO | 32 路（含 8 路 PWM / 6 路编码器输入） |
| 数字输入 | 16 路光耦隔离（24V 兼容） |
| 数字输出 | 8 路继电器 / MOS 输出 |
| 通信 | USB-C / Ethernet / CAN-FD / RS485 / EtherCAT 从站 |
| 模拟量 | 8 路 16bit ADC / 2 路 12bit DAC |
| 供电 | DC 24V（宽压 12–36V） |
| 尺寸 | 130.0 × 95.0 × 22.5 mm |
| 重量 | 128 g |
| 工作温度 | -20℃ ~ +70℃ |
| 认证 | CE / FCC / RoHS |
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