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闪马 AI 嵌入式极速运行平台 SM-H7

闪马科技

主打 Arm H7 开源 步进电机 实时控制
¥3,980

基于 Arm Cortex-H7 双核的闪马 AI 嵌入式极速运行平台:480MHz 主频 + 2MB Flash / 1MB RAM,板载 4 路步进电机驱动、32 路 GPIO、多路工业总线(CAN / RS485 / EtherCAT 从站),配套 SDK、3D 尺寸图、硬件接口文档与全套使用资料,面向机器人运动控制、多轴数控与边缘 AI 推理场景。

规格参数

主控芯片Arm Cortex-H7 双核(M7 @480MHz + M4 @240MHz)
存储2 MB Flash / 1 MB RAM / 32 MB QSPI NOR
算力1.2 TOPS(INT8 NPU 协处理)
步进电机4 路,最大 3A/路,256 细分
GPIO32 路(含 8 路 PWM / 6 路编码器输入)
数字输入16 路光耦隔离(24V 兼容)
数字输出8 路继电器 / MOS 输出
通信USB-C / Ethernet / CAN-FD / RS485 / EtherCAT 从站
模拟量8 路 16bit ADC / 2 路 12bit DAC
供电DC 24V(宽压 12–36V)
尺寸130.0 × 95.0 × 22.5 mm
重量128 g
工作温度-20℃ ~ +70℃
认证CE / FCC / RoHS

关联资料

3D尺寸 / 硬件 / 软件 / 演示视频
SM-H7 三维模型 (STEP)
SM-H7 三维模型 (STEP)4.2 MB · 可下载
下载
SM-H7 尺寸图 (PDF)
SM-H7 尺寸图 (PDF)820 KB · 可下载
下载
硬件接口手册 (PDF)
硬件接口手册 (PDF)6.8 MB · 可下载
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原理图 (PDF)
原理图 (PDF)1.1 MB · 可下载
下载
BOM 清单 (XLSX)
BOM 清单 (XLSX)240 KB · 可下载
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外壳 3D 打印文件 (STL)
外壳 3D 打印文件 (STL)1.6 MB · 可下载
下载
示例代码仓库 (ZIP)
示例代码仓库 (ZIP)12 MB · 可下载
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闪马 AI SDK (ZIP)
闪马 AI SDK (ZIP)38 MB · 可下载
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产品图集

评价与讨论

机电老张2026-01-10
模块选型很实用,资料齐全。
12 赞回复
开源阿凯2026-02-11
3D 图纸尺寸精准,直接开模。
19 赞回复
蓝鲸官方2026-03-12
二次开发 SDK 文档清晰。
26 赞回复
机器人小学生2026-04-13
希望增加 ROS2 驱动示例。
33 赞回复

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接口与适配

机械接口M4 × 4 / 40mm 孔距
电气接口XT60 / CAN / RS485
适配机型通用模块化平台
固件开源固件 v1.4
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